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| 指标 | 参数 | 单位 | |
| 基本参数 | 尺寸 | 1137 (L) 819 (W)325 (H) | mm |
| 自重 | 300 | kg | |
| 最大举升高度 | 60 | mm | |
| 额定负载能力 | 1000 | kg | |
| 运行参数 | 1500 | 1000 | mm/s |
| 额定运行速度(额定负载) | 1200 | mm/s | |
| 额定加速度(空载) | 400 | mm/s² | |
| 额定加速度(额定负载) | 300 | mm/s² | |
| 导引定位精度 | ±10 | mm | |
| 停止角度精度 | ±1 | 度 | |
| 停止位置精度 | ±10 | mm | |
| 电池 (磷酸铁锂) | 电池额定电压 | 48 | V |
| 电池容量 | 30 | Ah | |
| 充电循环次数(*) | 完全充放电1500 | 次 | |
| 额定工况下工作时间 | 8 | h | |
| 充电时间 | 完全放电后充电时长≤1.5 | h | |
| 安全性能 | 激光避障 | 前置激光避障 | |
| 红外避障 | 后置红外避障 | ||
| 碰撞条检测 | 前/后碰撞条检测 | ||
| 急停按钮 | 前/后急停按钮 | ||
(*)本产品采用自主浅充浅放电源管理模式。
自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、 旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
多重安全防护，支持前远距离检测，前近距离检测，前后碰撞检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
大型货物搬运，支持1000kg货物举升、搬运、旋转、下放。
设备状态指示，通过双色指示灯、数码管，提示电量、设备状态等。
无线网络通信，支持WIFI网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
储存不同尺寸纸箱，料箱及规范 性单元化货物。
支持定制，提供各种型号， 双向/四向/双伸位多层穿梭车。
在大宗商品和其他功能（例 如：拣选和订单组合）之间存储、缓存和排序产品。
可以显著提高仓库、工厂或 配送中心的速度、存储密度、 准确度和吞吐量。
| ITEM | 参数规格 | |||
| 1 | 整车重量 | < 100KG | ||
| 2 | X轴行走 | 满载> 3m/s | 空载> 5m/s | 加速度2m/s² |
| 3 | Y轴行走 | >2m/s | 加速度0.5m/s2 | |
| 4 | 负载总重量 | <50KG | ||
| 5 | 高速换层提升机 | 满载>3m/s | 空载> 4m/s | 加速度2m/s² |
| 6 | 高速料箱提升机 | >4m/s | 加速度2m/s² | |
| 7 | 供电方式 | 超级电容 | ||
| 8 | 充放电次数 | 50万次 | ||
机器人在该项工作的应用，极大的减少了工人劳动强度，提高了生产效率。通过更换不同的夹具，使其适用不同产品的码垛需求，增加了设备灵活性。
纸箱按一定的排序形成一组(层)后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板( 或前- -排序层)上，以形成自动码垛。对于速度较高的码垛需求，该机型还可定制为双通道机型。
该机型可以用作箱子、罐装、袋装产品的拆垛。设定不同的程序以适应不同垛形的拆垛需求。
不同产品的拆垛机配置不同形式的吸盘夹具。选配3D视觉系统可以满足不规则物体(如大包装软袋)的拆垛需求。
