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昱庄针对某企业生产线的实际需求,设计了一种经济,实用的5加仑桶装水码垛机器人,完成了对桶装水的搬运码垛,而且效率高,可靠性好,完全满足自动化生产的要求。该款机器人一次可以抓取3-4桶5加仑桶装水．还能自动铺设层与层之间的隔板．以及夹放托盘。机器人的码垛能力达到2000桶／小时。该机器人还可对硬纸箱、塑料箱、袋状物、盒装物等搬运码垛,只需更换手爪即可。广泛适用于企业、仓库、码头等。因此,它具有可观的经济效益和社会效益。
该机械手采用机械加电动为主、气动为辅的码垛方式,完成桶装水的抓取、搬运、码放工作,具有效率高、结构简单、运动平稳、符合食品卫生要求的特点,这种技术同样适用于其他桶装物品的搬运、码垛作业。
