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昱庄蜘蛛手分拣机器人系统是集图像获取、图像识别、图像定位、机器人码垛、拆垛、机器人数控穿梭行走以及上位计算机管理为一体的开放式柔性自动化系统。系统视觉识别部分对静态(随机出现的物品被输送到指定的站台位置)或动态(随机出现的物品在输送链上移动不停留)的不同物品以及静态或动态的同一物品不同的放置面、放置方向可实现视觉识别定位。已被识别和定位的物品,由蜘蛛手机器人根据已获得的物品类型、位置信息选择夹具抓取,再根据物品需放置的站台位置行走至该站台,完成对物品的拆垛、搬运或码垛等任务,最终实现物品的自动分拣装盘及配送。
蜘蛛手分拣机器人
昱庄蜘蛛手分拣机器人有条码识别分拣和视觉识别分拣等方式,在视觉识别分拣系统中,物品分拣速度取决于光学视觉系统主板性能(图像获取所需时间)和视觉系统软件(图像识别、定位算法)的优化。在上述软、硬件条件限制下,也可采用物品图像动态预读取方式,物品图像的读取、识别与定位计算和蜘蛛手机器人前一工作过程重叠,以节省系统时间。另外,也可在保证光亮度或在各种物品间外形、尺寸差异较大的情况下,通过降低物品识别分辨率来提高物品识别成功率、减少物品识别重复次数,最终达到节省系统时间的目的。
对于类型和尺寸多样、种类随机出现、放置的位置和方向具有随机性且必须进行识别和定位的物品,其分拣装盘均可以采用视觉识别蜘蛛手分拣机器人。由于蜘蛛手机器人的高效安全作业替代了繁重的体力劳动,提高了自动化水平,视觉识别移动式分拣装盘机器人将会越来越广泛应用于烟草、机械等行业。
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