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铝锭是电解铝厂的主要产品，浇铸后的铝锭需要码垛打捆以利运输，为了减轻工人劳动强度并提高码垛质量，昱庄机械与工厂共同开发出由可编程序控制器控制的全自动铝锭码垛机。
昱庄铝锭自动码垛机工作原理简介
1 码垛方式
每垛铝锭共11层，计54块。其排列方式为：
(1) 底层(第1层),块并排反向放置，以利打捆及叉运；
(2) 第2~第11层每层5块，排列规则为正、反、正、反、正，以侧面上的钩互相咬合在一起；
(3) 相邻层间互为90°。
码好的锭垛如图1所示。
2 工作原理
铝锭码垛机机构简图如图所示。从铸锭机铸模中脱下的铝锭在1位由接锭装置接住并放入水槽中冷却；拉锭装置将水槽中的铝锭间歇地拉至2位；提锭装置将2位的铝锭提至3位或4位；推锭装置将3位或4位的铝锭推至排锭台上，其中3位的铝锭被正向推至排锭台，4位的铝锭在被推向排锭台的同时翻转并与前块正锭挂钩；当排锭台上排满一层时，机械手动作将该层铝锭抓至码垛位码垛；码完一垛后，输送机将铝锭垛移至打捆叉运工位。
