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水泥垫块又称钢筋保护层垫块,是用高标号水泥和沙子,按比例配制,用专业液压设备,压制而成,在现有生产工艺尤其是码垛工艺中存在很大的缺陷，因此水泥垫块专用码垛机的设计需求显得尤为迫切。
1 物料介绍及码垛要求
物料介绍：材料为水泥混泥土砌块，混泥土凝结时间为24h，硬度低，每个砌块尺寸为600mm×240mm×200mm，质量为76kg。砌块物料进料方式：喂料装置将物料两排一起推入码垛机构。砌块物料出料方式要求：砌块每层交错叠放，尺寸为1200mm见方，每层两排砌块，底边有托盘支撑。码垛过程要求：对物料损伤小，水泥砖机码垛机的码垛速度为10min每循环，在生产线上的码垛效率可达到28t/h。在一次循环中，主要分为两排合并一层、每层旋转交错叠放、托盘送入、整料送出4个部分，码垛机实现物料码垛的动作。
2 水泥砖机码垛机系统方案设计
为了使得输送线的高度低，采用低位码垛方案。通过几个方案的对比，得到最佳方案，具体的整体结构模型见图1。
图1 初步方案的整体结构模型
物料沿着输送线进入水泥垫块码垛机的进料系统，进料系统将物料两排一起送入喂料升降系统，喂料升降系统一层一层地码垛在旋转承垛系统的托盘上，每隔一层旋转90°，使得物料交错排列，最后物料沿着出料输送线出料，同时托盘由托盘库机构送入到旋转承垛机构，完成一次码垛作业。
