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自动装箱机是将经过小盒包装或者中包包装的药品，自动装入纸箱中的自动化包装设备，集成了自动开箱，自动装箱，自动加载合格证或者垫板，自动封箱功能，各功能实现通过伺服系统的应用，由传统的自动化设备提升为智能化包装设备，伺服系统主要两个方面：
一.装箱机的主要伺服机构
自动开箱机构
自动开箱机构采用伺服电机+高精度同步带组成伺服动力输送，气动连杆机构将纸箱供给系统上的纸箱吸取，打开，并由伺服动力系统输送到指定位置，进行纸箱打开的确认和装箱，利用伺服电机的位置闭环控制，可以精确的确定纸箱位置，并可根据纸箱尺寸的不同，进行参数化设置，配方化管理，方便客户调整，提高产能效率，还可在纸箱输送的过程中，做伺服扭力的设置和过载保护，有效的提高设备安全运行能力。
2.自动整列机构
自动整列机构采用伺服电机+高精度同步带，对药盒/中包进行柔性化整列，满足纸盒/中包在纸箱一层的排布模式，整列动作柔和，位置准确，有效的保护产品，并可在伺服电机中进行扭矩设置，防止整列时的过载，提高设备运行的安全性，并可根据不同纸盒中包以及排布模式，进行参数化设置，配方化管理，满足不同客户，不同产品，不同包装方式的需求。
3.纸箱输送机构
纸箱输送机构采用伺服电机驱动，高精度柔性同步带加持纸箱输送，在纸箱输送过程中，进行柔性传输，精确定位，有效保护产品，可根据不同纸箱尺寸，进行参数化设置和智能化配方管理，提高设备使用范围，满足行业使用要求。
4.装箱机构
装箱方式为立式装箱，采用两个伺服电机+高精度同步带做两轴动力输出，三轴运动模式，完成纸盒/中包抓取，转移，装载入箱功能，通过两个伺服电机和巧妙的同步带牵引机构，实现柔性化，自动化抓取，装箱，并在两轴伺服同步交错运动同时，走三轴曲线运动，提高抓取，装箱速度，缩短时间，提高效率和产能，通过伺服闭环控制，可根据不同尺寸产品，进行最佳运动曲线路径优化，进行性能的参数化设置和智能化配方管理，满足多行业应用。
二.伺服控制系统
此系统采用高端PLC，进行5轴伺服电机的驱动，在运动过程中进行运动模式的参数化，曲线化优化设计，并结合工业级平板电脑，帮助客户完成生产数据统计，设备运行数据管理，配方和参数化调整，满足医药包装行业的审计追踪，数据采集，电子签名，电子记录等等验证要求。
通过设备，生产数据化管理，参数化设置，配方化设计等等，自动装箱机控制系统可以进行数据的分析，统计，管理；实现并具备了智能化设备基础功能，并随着行业，市场，客户多种定制化需求的增长，技术的进步，智能化设备功能会越来越完善。
