机器人在该项工作的应用，极大的减少了工人劳动强度，增加了设备可靠性、稳定性。通过更换不同的夹具，使其适用不同产品的卸垛/码垛需求，增加了设备灵活性。
该机型可以用作箱子、罐装、袋装产品的卸垛和码垛。设定不同的程序以适应不同垛形的卸垛/码拆垛需求。不同产品的卸垛/码垛拆机配置不同形式的吸盘夹具。选配3D视觉系统可以满足不规则物体（如大包装软袋）的卸垛需求。
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机器人整层或按设定数量抓取卸垛/码垛产品，提高效率，减少劳动强度。
卸垛/码垛由机械手来完成，确保准确和安全。
机械手自动取走和收集层与层间的纸板。
网格式安全护栏，防护门均带有插口式感应检测，护栏配备安全光幕。
完善的配置机构，除机器人系统外，还有栈板输送机、栈板定位装置、空栈板收集装置等。
整个系统单元由系统控制柜（PLC）统一集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安全门锁、实栈板到位信号、栈板位置信号等逻辑关系。
占地面积小，应用灵活。
| 内容 | 参数描述 |
| 夹具种类 | 吸取式、抓取式 |
| 机器人种类 | 4轴/6轴机器人 |
| 码垛/卸垛方式 | 单箱、多箱、整层 |
| 应用场景（来料线VS 码垛/卸垛工位） | 一码/拆一、一码/拆二、一码/拆三 |
| 适合产品 | 纸箱、袋装、瓶装、罐装 |
| 产能 | 最高8次/分 |
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