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码垛机设备在正常运转时可能产生的一些故障描述和解决方法如下表 。
如果所产生问题无法解决，请通过联络本公司售后工程部
注意！
所有码垛机设备上的检查和替换操作，需在无电压的情况下执行 注意！ 有关气缸，马达和相关传动器的问题和故障，请咨询专业人士！
码垛机无法正常自动启动
序号 可能原因 排除方式 1 系统的电源未开启 开启电源，检查所有的开关已经on 2 PLC没有在run的模式下 把CPU打到run的模式 3 系统没有选择自动模式 在操作面板上选择自动模式 4 升降台下无空栈板 手动进一空栈板 5 HMI上有相关的报警讯息 参考第6.3.13章的报警讯息的排除方式
故障描述、原因及解决方法
| 故障 | 原因 | 解决方法 |
| 按钮的显示灯不亮 | 灯泡线路很松或已断 | 根据电路图恢复电控板的连机 |
| 按钮后的灯泡已烧坏 | 更换灯泡 | |
| 设备发出异常的噪音 | 设备传动部分不够润滑 | 给传动部分上润滑油 |
| 传动部分的衔接位置不对 | 调整传送部件的衔接位置 | |
| 电压不足 | 总开关在OFF位置 | 把总开关打到ON位置 |
| 设备总体上的连接很松或没有连好 | 要合格的电工旋紧电的衔接部分 | |
| 干线电压低 | 恢复干线电压 | |
| 开启时马达保护措施动作 | 马达本身异常 | 维修或者更换新的马达 |
| 马达接线错误 | 根据电路图检查马达的接线 | |
| 有异物卡住 | 将异物取出 | |
| 马达剎车未松开原因 | 将启动断路器复位 | |
| 气压不足 | 空气压力值不正确 | 调整压力至正确值 |
| 气压组件功能故障 | 检查压力开关之设定 | |
| 维修或更换零件 | ||
| 马达不转 | 马达烧毁 | 检查外部机构是否异无 |
| 接线脱落 | 检查线路连接的状况 | |
| 马达保护开关跳脱 | 恢复保护装置，找出并消除启动此装置的原因 | |
| 推杆故障 | 定位近接开关不正确动作 | 检查并调整定位开关 |
| 滑板故障 | 定位微动开关不正确动作 | 检查并调整定位开关 |
| 挡杆故障 | 定位近接开关不正确动作 | 检查并调整定位开关 |
| 升降台故障 | 定位微动开关不正确动作 | 检查并调整定位开关 |
| 高度无法定位 | 检查并调整定位开关 | |
| 空栈板供应故障 | 定位微动开关不正确动作 | 检查并调整定位开关 |
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