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自动码垛机是一种专门从事码垛工作的机械化设备，可以将包装过的不同的物品，自动进行堆码。由于自动码垛机可以码很多层，安全且效率高，在保证物品完整的同时，降低了人力成本，在很多工厂的生产线上都能看到它的身影。
目前，自动码垛机被广泛的应用于食品、饮料、药品、保健品、日化等行业的产品生产线中。那么，自动码垛机是如何工作的呢？下面我们来看看它的工作原理。塑料箱、袋类、纸箱及灌装产品等生产线中，大家来看看关于它的工作原理吧。自动码垛机的工作原理包括包装整理、检测抓取、码垛输送、托盘库供给托盘等，
在包装袋整理环节，包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好的物品进行压平操作，将物料压实均匀充满包装，保持包装平整。整理好的包装到达抓取辊道，自动码垛机的机械手检测到抓取辊道上有物品后，便到达定位点转向物品处，张开夹起物品进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛。
完成抓取后便进入到码垛输送环节，将物品按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。码垛工序完成后，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下最下面一个托盘，输送机将最下面的一个托盘输送到自动码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，便完成了一层空托盘的输送。
之后，自动码垛机继续码垛，依次循环。一些自动码垛机还具备卸垛功能，比如昱庄科技的机器人卸垛/码垛机，就可以用作箱子、罐装、袋装产品的卸垛和码垛。该机型可设定不同的程序，以适应不同垛形的卸垛/码拆垛需求，在应用中极大的减少了工人劳动强度，增加了设备可靠性、稳定性及灵活性。
通过上面文章的介绍，相信大家都知道自动码垛机的工作原理了吧，码垛机器人可以在环境复杂的条件下进行工作，比如在冷库中，用人工的话因为环境的原因不仅会降低工作的效率，还会提高劳动成本，码垛机就不会存在这样的问题。而且码垛机在物料输送、堆放方面起着重大的作用。
自动码垛机实现了无人值守的自动化码垛过程，有效的节省了大量的人力财力，有效的提高了企业生产效率，让企业的生产更智能简单化。 放眼当下，越来越多的企业开始将自动码垛机应用到生产当中，推动了产业的发展。
